Zijdelingse verplaatsing van bewegingen

Oldham's koppeling

Specifiek voor kleine(re) en/of te varieren hartafstanden

De gebruikelijke vormen van transmissie (zie DEZE pagina zijn in dit geval niet goed bruikbaar. De wielen worden te klein en verandering van de hartafstand is alleen mogelijk door andere wielen te monteren. Gelukkig kunnen we andere mechanismen inzetten!

Een verrassend simpel te berekenen, simuleren, bouwen en gebruiken mechanisme. De hartafstand tussen in- en uitgaande as kan traploos gevarieerd worden vanaf nul (de twee assen liggen in elkaars verlengde). De axiale bouwlengte is minimaal en verandert NIET bij het verstellen van de hartafstand. Als de ingaande as eenparig roteert (constante hoeksnelheid ω ) dan draait de uitgaande as even hard en eveneens eenparig - bij alle zijdelingse verplaatsingen.

Kortom. een pareltje!

Afbeelding van Oldham's koppeling in "Theoretische Kinematik" van Franz Reuleaux, 1875

Het principe heb ik geprogrammeerd in 2D in OpenSCAD. De code vind je hier:
Oldham_Schema.scad
Als je de link aanklikt, opent zich OpenSCAD met de code in de Editor. Schakel "Animate" in, zet Steps=100; en FPS=10; en het mechanisme begint te draaien. Omdat dit een 2D-model is, kun je het beste "Top View" gebruiken.

Het complete mechanisme heb ik in 3D geprogrammeerd in OpenSCAD. De code vind je hier:
Oldham_Koppeling.scad
In het programma is een "explode"-parameter ingeboud. Hiermee kun je een exploded view van het mechanisme maken.